Un sistema se define como una cantidad de materia o una región en el espacio elegida para el análisis. La masa o región fuera del sistema se conoce como alrededores. La superficie real o imaginaria que separa al sistema de sus alrededores se llama frontera (la frontera de un sistema puede ser fija o móvil).
Los sistemas se pueden considerar cerrados o abiertos, dependiendo si se elige para estudio de una masa fija o un volumen fijo en el espacio. Un sistema cerrado (conocido también como una masa de control) consta de una cantidad fija de masa y ninguna otra puede cruzar su frontera. Es decir, ninguna masa puede entrar o salir de un sistema cerrado. Pero la energía, en forma de calor o trabajo puede cruzar la frontera; y el volumen de un sistema cerrado no tiene que ser fijo. Se trata de un sistema aislado si se prohíbe que la energía cruce la frontera.
Un sistema abierto, o un volumen de control, como suele llamarse, es una región elegida apropiadamente en el espacio. Generalmente encierra un dispositivo que tiene que ver con el flujo másico, como un compresor, turbina o tobera. el flujo por estos dispositivos se estudia mejor si se selecciona la región dentro del dispositivo como el volumen de control. Tanto masa como la energía pueden cruzar la frontera de un volumen de control.
Las fronteras de un volumen de control se conocen como superficie de control, y pueden ser reales o imaginarias. en el caso de una tobera, la superficie interna de esta constituye la parte real de la frontera, mientras que las áreas de entrada y salida forman la parte imaginaria, puesto que allí no hay superficies físicas.
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