La densidad se define como la masa por unidad de volumen.
El reciproco de la densidad es el volumen especifico v, que se define como el volumen por unidad de masa, es decir:
En general, la densidad de una sustancia depende de la temperatura y la presión, la densidad de la mayor parte de los gases es proporcional a la presión e inversamente proporcional a la temperatura. Por otro lado, los líquidos y sólidos son en esencia sustancias no comprensibles y la variación de su densidad con la presión es por lo regular insignificante. La densidad de líquidos y sólidos depende mas de la temperatura que de la presión.
Algunas veces la densidad de una sustancia se da como relativa a la densidad de una sustancia bien conocida. entonces, se llama gravedad especifica o densidad relativa, y se define como el cociente de la densidad de una sustancia entre la densidad de alguna sustancia estándar a una temperatura especifica, es decir:
Observe que la densidad relativa de una sustancia es una cantidad adimensional, sin embargo, en unidades SI, el valor numérico de la densidad relativa de una sustancia es exactamente igual a su densidad en g/cm^3 o kg/L.
Las sustancias con densidades relativas menores a 1 son mas ligeras que el agua y, por lo tanto, flotarían en esta.
El peso de un volumen unitario de una sustancia se llama peso especifico y se expresa como:
Donde g es la aceleración gravitacional.
Las densidades de líquidos son en esencia constantes y, por consiguiente, se pueden aproximar como sustancias no comprensibles durante la mayor parte de los procesos sin sacrificar mucho en precisión.
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